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2023-06-23 发布于四川
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本发明提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427514 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110889575.3 B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 20

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