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本发明涉及一种双结构TBM，包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸，还包括刚性连接支撑单元，用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上，刚性连接支撑单元包括：刚性连接件，用于可拆地与两侧撑靴固定装配，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架；底部支撑部，用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来，在主推进掘进模式下，利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，在盾体推进掘进模式下，可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架，同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113482644 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110255650.0 E21D 9/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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