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本发明提供了一种基于5G与激光融合的室内定位方法，具体步骤为：将5G信号接收器和激光雷达装置固定在移动设备上，首先，5G信号接收器通过5G基站的全球位置和激光扫描地图关联映射信息，采集到多组预估可能位置；再通过激光雷达装置，获得具体距离信息，在预估可能位置范围内，确定最终的最佳位置，完成定位。本发明所述的方式是基于目前5G定位还不成熟，定位误差在1米以上，室内空间狭窄，这种定位精度，无法满足室内大部分场景，通过采用5G与激光融合定位的方案，弥补定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447951 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110743207.8
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 南京驭领科技有限公司
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