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医疗系统可以包括插入装置，该插入装置具有柄部(102)、联接至插入装置的柄部(102)的轴(104)、以及定位在插入装置的柄部(102)上的端口(150)。端口(150)可以与轴(104)的工作通道(110)流体连通。端口(150)可以是凹形鲁尔端口。医疗系统可以进一步包括医疗装置，该医疗装置具有终止于端部执行器(208)的控制构件(206)、沿柄部(202)的长度具有多个周向狭槽(210)的柄部(202)以及可沿着医疗装置的柄部(202)的纵向轴线(216)在第一位置与第二位置之间移动的柱塞(
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113425224 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110748877.9 A61B 1/018 (2006.01)
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