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一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统.pdfVIP

一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，方法包括获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；根据所述磁钉线路图布置智能围栏；获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。本发明能通过改造的智能围栏结合AGV技术，实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113447845 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110671600.0 (51)Int.Cl.

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