一种通用挂钩智能入钩检测方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种通用挂钩智能入钩检测方法.pdf

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本发明涉及一种通用挂钩智能入钩检测方法，该方法包括：获取一维转动转台产生的转台位置数据和激光扫描仪产生的激光测距数据，其中，所述一维转动转台和所述激光扫描仪协同扫描通用挂钩的所在区域；根据所述转台位置数据和所述激光测距数据，确定所述所在区域的三维点云数据；根据所述三维点云数据进行关键点识别，实时判断所述通用挂钩是否入钩。本发明基于激光扫描仪和一维转动转台的三维建模方式，辅以图像识别算法，完成目标的三维点云、关键点位识别等多波段信息深度融合，动态完成挂钩入钩全流程检测及判断。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113534279 B (45)授权公告日 2021.12.14 (21)申请号 202111088000.8 G06T 3/40 (2006.01)