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本申请提出一种动态场景光场重建方法和装置,其中,方法包括:通过预训练的语义分割的网络获取人体分割的结果,根据预先获取的场景背景获取物体分割结果,并融合多帧深度图得到几何模型,根据预训练的人体模型补全网络得到完整的人体模型,通过点云配准对准并将对准后的模型进行融合得到物体模型,从而获得具有几何细节并完整的人体模型和物体模型,通过点云配准跟踪刚性物体的运动,以及通过人体骨架跟踪和人体表面节点的非刚性跟踪,重建具有几何细节并完整的人体模型,在时间序列上进行融合操作,通过融合得到重建后的人体模型和重建后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113538667 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202111090962.7 G06T 5/50 (2006.01)
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