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本发明提供一种可以有效地减少异常声音以及振动的产生的车辆控制装置。车辆控制装置(500)具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩(TQ)的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩(TQx)以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩(TQy)、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部(100)，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442927 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110277614.4 B60W 10/08 (2006.01)
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