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本发明公开一种自动售货柜及控制系统、控制方法，其中自动售货柜包括柜体，柜体分成若干单元柜，每一个单元柜上设置一个柜门，柜门上设置开关锁；柜体的顶部固定验证摄像头和扬声器，柜体的一侧设置控制主板，控制主板上设置电子卡阅读器和控制单片机，每一个单元柜内的顶部均固定设置商品检测摄像头；柜体的底部固定设置称重设备；称重设备、验证摄像头、扬声器、电子卡阅读器、开关锁均与控制单片机电连接，商品检测摄像头也与控制单片机电连接；商品检测摄像头用于对单元柜内剩余的商品进行图像获取，服务器对获取的图像进行初步处理后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113554812 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202111107441.8
(22)申请日 2021.09.22
(65)同一申请的
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