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本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113552605 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202111111315.X 审查员 刘玫
(22)申请日 2021.09.23
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