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一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质.pdfVIP

一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质。所述系统包括：待标定的摄像机、机器人和服务器，服务器分别与摄像机和机器人通信连接；机器人用于在移动过程中按照机器人坐标系进行自主定位，并将其在目标位置时的定位坐标提供给服务器；摄像机用于对机器人进行拍摄，并将拍摄到机器人位于目标位置时的第一图像提供给服务器；服务器用于基于机器人坐标系与场景坐标系之间的映射关系，将定位坐标转换为场景坐标；按照图像坐标系，在第一图像中确定目标位置的图像坐标；根据目标位置的场景坐标和图像坐标，确定摄像机的标定参

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113450414 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 20201

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