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    提供一种机器人，能够简单地进行第一前端侧臂相对于基端侧臂的拆装操作。机器人的特征在于具有机器人臂，所述机器人臂具备基端侧臂和相对于所述基端侧臂能够转动且以比所述基端侧臂更靠前端侧的方式被连接的第一前端侧臂，所述基端侧臂具有：第一电机，驱动所述第一前端侧臂；第一减速器，使所述第一电机的旋转速度减速而输出旋转力；第一带轮，将从所述第一减速器输出的旋转力传递到所述第一前端侧臂；以及第一带，从所述第一减速器向所述第一带轮传递从所述第一减速器输出的旋转力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442130 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110309498.X (22)申请日 2021.03.23 (30)优先权数据

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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