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目标物的三维模型构建方法及装置.pdfVIP

目标物的三维模型构建方法及装置.pdf

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    本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置，其中，该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据；根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据，分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒；根据多帧图像中，每帧图像对应的目标物的第二包围盒进行基于距离的第一聚类操作，并根据获取的聚类结果构建目标物的三维模型。由于点云数据具有更准确的三维特征信息，通过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的三维模型，保证了构建的三维模型的准确性；通过对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113450459 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 20201

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