一种水下考古机器人协作平台及协作方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种水下考古机器人协作平台及协作方法.pdf

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本发明涉及了一种水下考古机器人协作平台及协作方法。平台包括水下基站、水面漂浮通信站、浅水储能站、地面控制端；水下基站布置于水底，用于容纳水下机器人、对水下机器人充电、与水下机器人通信；水面漂浮通信站布置于水面区域，作为浮标标记水下基站的位置，与水下基站、浅水储能站、地面控制端通信；浅水储能站布置于浅水区，用于电能储备，并为水下基站和水面漂浮通信站供给电能。本发明可降低能源供应的成本，彻底摆脱岸基、船基供电的束缚；采用光、声、电复合通信方式以及无线充电方式，使水下机器人摆脱脐带缆线的束缚，采用多个

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280110 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211561440.5 (22)申请日 2022.12.07 (71)申请人蓓伟机器人科技（上海）有限公司