一种抓斗卸船机精确定位系统.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种抓斗卸船机精确定位系统.pdf

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本发明提供一种抓斗卸船机精确定位系统，包括：机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元，所述机构定位单元用于：通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测；所述抓斗位姿检测单元用于：通过在司机室平台上设置激光扫描装置和视觉识别装置进行抓斗运行空间位置及抓斗姿态检测；所述扫描识别单元用于：通过在司机室平台以及主梁绞点位置设置激光扫描装置进行船舶、舱口、物料的实时检测；所述数据采集单元包括PLC模块及通讯模块。本发明能够实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281612 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211718706.2 B66C 13/08 (2006.01)