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本发明公开了一种智能高架草莓采摘机器人，涉及采摘设备技术领域。本发明包括底盘，所述底盘包括底盘支架、四个麦克纳姆轮和若干直流电机，所述底盘支架上安装设有若干锂电池组，所述麦克纳姆轮上连接设有减速器，所述底盘支架上设有两组滑轨，每组所述滑轨上均设有滑块，所述滑块上连接设有照明灯和双目相机，所述滑轨上连接设有草莓盒安装架，所述草莓盒安装架上安装设有草莓盒组件，所述底盘上连接设有若干螺杆，所述螺杆上活动套接设有机械手组件。本发明具有成熟草莓的识别、自主定位导航和路径规划、控制机械臂进行草莓采摘与存储、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267227 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211719234.2
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 营口理工学院
地址 115014
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