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本发明涉及减速器技术领域，具体公开了一种蜗杆与电机外转子一体化的双蜗杆蜗轮减速器，包括支架、设在支架上的支撑轴和蜗杆支架，支撑轴两侧对称设有通过蜗杆支架固定的外转子电机。所述外转子电机的外转子外壁均设有螺旋齿，所述螺旋齿使外转子呈蜗杆形状，支架转动连接有与外转子外壁的螺旋齿啮合的蜗轮，两个外转子以支撑轴轴线方向轴对称与蜗轮内壁啮合。有别于传统的蜗杆蜗轮减速器采用单一的蜗杆驱动蜗轮转动的形式，本发明解决了传统结构不够紧凑，输出扭矩较低，且控制精度较低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116317337 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202210355486.5 H02P 21/20 (2016.01)
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