工业机器人课程设计.docVIP

洁净机器人 烟台南山学院 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 33 页 烟台南山学院 工业机器人课程设计 题 目 洁净机器人 指导教师 魏 春 莉 院 系 机 电 工 程 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机 电 本 科 一 班 学 号 200501020305 姓 名 程 林 志 2008年8月25日至2008年9月12日共3周 目 录 TOC \o \h \z 一、摘要 3 二、机器人概述 4 三、 \o 返回页首 机器人发展史 4 四、机器人技术的新进展 6 （一）、国外机器人的最新进展 6 1．工业机器人 6 2．先进机器人： 7 （二）、目前研究热点及发展趋势 7 五、洁净机器人设计概述（特别指出三维造型） 9 （一）、加湿器工作原理 9 （二）、吸尘器工作原理 10 （三）、机器人设计 10 1、整体设计 10 2、控制部分硬件设计 16 3、控制部分软件设计 18 4、概要设计 20 5、详细设计 25 6、电机PWM驱动 29 六、主要参考书目 33 一、摘要： 功业机器人在许多生产领域的使用实践证明，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。基于上述背景，在了解工业机器人（HP3）系统构成和在TVT-4000E柔性制造系统中应用的基础上，设计了工业机器人搬运货物的操作程序。利用示教编程器NX100对HP3型工业机器人进行控制。 Industrial robot production in many areas of the use of Practice has proved that not only can improve the quality of products and production, and the safety of persons, to improve the labor environment, reduce labor intensity, increasing labor productivity, saving raw material consumption and lower production costs, and it has a very important significance. Against the above background, in the understanding of the industrial robot (ABAS) and the system constitutes TVT - 4000E flexible manufacturing system based on the application , the design of industrial robots cargo handling procedures. Use for teaching programming NX100 right ABAS industrial robot control. 二、机器人概述 实用上，机器人（ Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 机器人可以是高级整合控制论、机械电子、 计算机、材料和 仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 三、 \o 返回页首 机器人发展史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦