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- 2023-06-24 发布于四川
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本发明公开了一种SCARA机器人，涉及工业机器人的技术领域。本发明的目的在于提供一种SCARA机器人，其包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构；第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件设置于基座上，基座通过第一旋转件与第一机械臂连接，第一旋转件驱动第一机械臂转动，第二旋转件设置于第一机械臂上，第一机械臂通过第二旋转件与第二机械臂连接，第二旋转件驱动第二机械臂转动；第二传动机构以及执行机构设置于第二机械臂上，第二传动机构与执行机构连接，执行机构在第二传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116276926 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202111567078.8
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 广东天机机器人有限公司
地址 5
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