用于操纵扭锁的操纵装置和方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.93万字
约 18页
2023-06-24 发布于四川
举报
版权申诉

用于操纵扭锁的操纵装置和方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种用于操纵扭锁的装置和方法，该扭锁被配置为将集装箱(4)锁定到车辆(1)上。该装置包括机器人(2)，该机器人(2)包括夹持器(201)，该夹持器(201)被配置为夹持要安装到集装箱(4)的角配件上的扭锁或要从该角配件拆卸的扭锁中的一个扭锁；视觉传感器，被布置在机器人(2)上并且被配置为当车辆(1)正在扭锁操纵站中移动时，捕获角配件的第一图像；以及控制单元。控制单元被配置为从视觉传感器获得角配件的第一图像；基于第一图像来确定当第一图像被视觉传感器捕获的时刻的角配件的第一位置；基于角配件的第一位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116323431 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202080106051.6 (51)Int.Cl .