电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套.docVIP

第 1 页 ( 共 4 页 ) 成绩流调节器ACR的输出U 成 绩 流调节器ACR的输出Uc= 。 在进行数字PI调节器设计时，为了减小系统退饱和超调量，位置式数字PI调节器必须同时设置_________限幅和__________限幅。 双闭环直流调速系统正向制动过程经历四个阶段，分别是____________阶段，____________阶段，____________阶段， ____________阶段。 动态性能要求看，电流环以_________性能为主，要求超调小，因此当按照典型II型系统设计电流调节器时，为了减小电流超调量，需在_________之后加入_________，并按照控制对象时间常数的4倍设置_________。 在V－M开环调速系统中，突加负载后又系统进入稳定运行时，转速n __，电压Ud0 ；在转速单闭环无静差调速系统中，突减负载又进入稳定运行时，转速n ，控制电压Uc________，电压Ud0 。(可用增加、减小、不变表示) PWM可逆直流调速系统制动过程中向__________充电，产生_________电压，这是直流PWM变换器-电动机系统特有的能量回馈问题。 二、（10分）典型II型系统的开环传递函数为，在如图坐标系中 画出典型II型系统对数幅频特性渐近线（伯德图），并分析系统待定参数K和积分时间常数对系统稳定性、快速性影响。 大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。 应试人 应试人学号 应试人所在院系 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 得分 填充题（30分，每个填充1分）： 某一调速系统，在额定负载下，最高转速为=1500r/min，最低转速为=150r/min，带额定负载时的速度降落=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则系统调速范围_________，系统的静差率是________。 转速单闭环调速系统对____________________________的扰动有抑制作用，系统精度依赖于____________和_____________的精度。 转速闭环系统的扰动信号主要包括________扰动和____________扰动(可从电动机的励磁，负载，放大器的温漂，电网电压，电枢电阻点中选择)，对于I型系统能实现无静差的关键是：必须在扰动作用点______（前 后）含有________环节，当然此扰动是指阶跃扰动。 4．转速、电流双闭环调速系统中，调节 __________的限幅值可以调节系统最大电流；调节 __________的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 5．转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR 、电流调节器ACR均为PI调节器，电动机带额定负载稳定运行时转速调节器ASR的输出Ui*= __ 。电 注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。 第 2 页 ( 共 4 页 ) 四、（15分） 四、（15分）有静差的单闭环直流调速系统原理框图如图所示， （1）请写出系统各环节名称，画出系统稳态结构框图。（8） （2）写出该系统转速降落表达式，分析说明闭环系统转速降落减小的原因。（4分） （3）系统启动和堵转时电机是否会过流，并分析原因。（3分） 三、（13分）数字测速的常用方法有M法、T法和M/T法，设测速时间为Tc，电动机每转一圈共产生Z个脉冲（Z=倍频系数×编码器光栅数），高频时钟脉冲的频率为f0，旋转编码器脉冲的计数值为M1，高频时钟脉冲的计数值为M2，说明三种测速方法的原理，并据此写出三种方法的转速n（r/min）计算表达式，写出M法和T法的分辨率和误差率，并说明三种方法的适用范围。 （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型 = 2 \* ROMAN II型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量。（4分） （计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h 3 4 5 6 7 8 72.2% 77.5% 81.2% 84.0% 86