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本发明公开了一种船舶夜间航行监管系统，包括：采集控制模块用于采集船舶夜间航行的运动图像和环境图像，并对运动图像和环境图像中的光斑进行检测和跟踪，得到夜间船舶航行的轨迹信息；监控模块用于接收轨迹信息，根据轨迹信息对船舶的航行速度和航行环境监控，将获得的第一监控结果反馈至预警模块；预警模块包括防撞预警模块和航速预警模块，防撞预警模块通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估及预警；航速预警模块通过船舶航速控制范围模块比较第一监控结果中的船舶实际航速与航速范围阈值的大小，对船舶实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309282 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211675356.6 G06V 20/52 (2022.01)
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