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在运行驾驶功能时考虑环境数据的车辆引导系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-24 发布于四川
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在运行驾驶功能时考虑环境数据的车辆引导系统和方法.pdf

    本发明涉及一种用于提供用于车辆在信号单元处的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置为，在一系列相继的时间点中的相应的时间点，重复地基于来自车辆的一个或多个环境传感器的环境数据，确定关于车辆距位于前方的第一信号单元的空间距离和/或时间距离的距离信息，和/或确定关于第一信号单元的信号状态的状态信息。车辆引导系统还被设置为，根据车辆距第一信号单元的空间距离和/或时间距离的估计值，在车辆在第一信号单元处的自动纵向引导中，考虑或忽略距离信息和/或状态信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116323361 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202180069249.6 F ·赫歇尔　 (22)申请日 2021.10.06

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