车辆控制装置、车辆控制方法及程序.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法及程序.pdf

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车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别部识别在车辆所行驶的路径的基准范围内存在的标识，模式决定部在车辆的驾驶模式为第二驾驶模式的情况下，在由识别部识别出的标识的数量超过第一基准值时，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116323363 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202080106055.4 (51)Int.Cl .