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- 2023-06-24 发布于四川
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本发明涉及一种使用平面镜的参照物不在相机视野范围内的相机外部参数标定方法。其步骤为:固定相机和参照物的位置，将平面镜放置在相机视野内，使得相机能通过平面镜反射获取参照物的图像；多次调整平面镜的位姿，使用相机拍摄至少5幅图像；进行图像处理以得到参照物上特征点的图像坐标值；使用特征点的图像坐标及其空间坐标值，确定参照物的坐标系；最终根据物点与像点之间的正交约束关系进行一系列运算得到参照物坐标系与相机坐标系之间的位姿转换关系。本发明方法使用一个平面镜对相机及不在其视野范围内的参照物进行位姿参数标定，标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309853 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202111451460.2
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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