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一种机器人贴标系统，包括：包装定位系统；包装识别系统，包装识别系统具有扫描装置，扫描装置被配置为扫描包装上的识别标识以识别贴标站中的包装的取向；以及标签敷贴系统，标签敷贴系统包括标签打印机和标签敷贴器。标签打印机打印用于包装的至少一个标签。标签敷贴器包括具有可在三维空间中移动的臂的多轴机器人。标签敷贴器具有联接到臂的纵向末端执行器，纵向末端执行器被配置为以纵向取向将标签从标签打印机运输到包装。标签敷贴器具有联接到臂的横向末端执行器，横向末端执行器被配置为以横向取向将标签从标签打印机运输到包装。基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280580 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211666902.X B65C 9/26 (2006.01)
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