基于激光雷达3D点云的货车超载检测方法.pdfVIP

下载本文档

24
0
约7.51千字
约 6页
2023-06-24 发布于四川
举报
版权申诉

基于激光雷达3D点云的货车超载检测方法.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于激光雷达3D点云的货车超载检测方法，包括：将两轮廓点间的距离最大值与轮胎直径的比值作为第一检测参数；将车辆的实时高度值与正常载重车身距地面距离比值作为第二检测参数；做好标签的多帧车身轮胎顶点坐标打包输入时序模型LSTM，通过对比不同帧数车身轮胎坐标的变化来获得超载与未超载车辆不同特征信息；根据时序模型LSTM输出结果结合第一检测参数、第二检测参数综合判断车辆超载与否。本发明是一种非接触式的检测手段，通过激光雷达采集道路上行驶的货车点云，来实现货车是否超载的检测，检测结果更加准

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299311 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211095563.4 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人南京理工大学地址 210094