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本发明涉及用于补偿作用在车辆上的横摆力矩的方法和设备。该横摆力矩是由作用在至少一个车桥(12)上的不对称制动力引起的。在该方法中，在启动制动操作开始之后查询至少一个与车辆相关的条件；检测存在于车辆(10)上的横摆变量；将检测到的横摆变量的值与横摆变量极限值进行比较；考虑横摆变量的符号，根据检测到的横摆变量的值与横摆变量极限值之间的差和/或差的变化来确定校正转向角；并且最后，将校正转向角自动设定在转向车桥(18)的至少一个车轮上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279532 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211563040.8
(22)申请日 2022.12.07
(30)优先权数据
102021133882.4
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