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- 2023-06-24 发布于四川
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本发明公开了一种基于人工势场法的车辆避障方法、设备及介质，涉及车辆避障技术领域。方法包括获取道路地图和目标位置，建立车辆至目标位置的初始路径；建立人工势场模型；获取初始路径周围的障碍物的坐标信息，基于所述障碍物的坐标信息，在人工势场模型中建立表征障碍物的合力势场；判断车辆的初始路径中是否存在障碍物，若存在，计算表征障碍物的合力势场强度，基于合力势场强度确定避开障碍物的新路径段，将新路径段融合至初始路径中，形成避开障碍物且到达目标位置的目标路径。本发明使得车辆能够精准的跟踪规划得到的最优避障轨迹，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300866 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211699538.7
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 智新控制系统有限公司
地址 43
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