一种冗余型可编程控制器系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种冗余型可编程控制器系统及控制方法.pdf

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本发明提供了一种冗余型可编程控制器系统及控制方法，包括：设置独立运行的两个CPU模块，并设置两条总线，IO模块设置有两个功能完全等同的通讯接口，两个CPU模块各自通过一条总线与IO模块的通讯接口之一连接，CPU模块向IO模块发送命令，两个CPU模块之间有数据同步通道，当一个CPU模块发现自身状态数据异常时，启动向另一个CPU模块索要所有的状态数据的指令，另一个CPU模块立即暂止逻辑运行，回发所有的状态数据，回发结束后恢复逻辑运行。本发明完善了系统的监查机制，能够及时发现发生故障的CPU模块并予以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300393 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211577756.3 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人北京和欣运达科技有限公司地址