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本文描述了控制移动机器人。用于控制移动机器人的系统和技术。在一示例中，该系统可以包括处理器和存储器，存储器包括指令，指令在由处理器执行时使处理器确定移动机器人的状态。移动机器人的状态可以使用以下数据中的至少一个来确定：由移动机器人提供的数据，或者由靠近或附接到移动机器人的一个或多个传感器提供的数据。系统可以使用由一个或多个传感器捕获的数据来确定靠近移动机器人的对象的状态，并标识与一个或多个可用停止点相关的信息。所述系统可以标识需要所述移动机器人停止的所述移动机器人的状况，并向所述移动机器人发出导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300858 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211592488.2
(22)申请日 2022.12.09
(30)优先权数据
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