原创力文档- 16
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- 2023-06-24 发布于四川
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描述了一种用于测量施加到关节的扭矩的扭矩传感器元件。扭矩传感器元件包括：外框架和内框架，分别连接到关节的第一侧和第二侧；以及将外框架连接到内框架的柔顺装置。该柔顺装置包括：第一和第二构件，每个构件在外框架和内框架之间延伸并连接外框架和内框架，并且每个构件是弹性的和可变形的，以响应于施加的扭矩允许外框架和内框架之间的一些相对旋转。连接结构在第一和第二构件之间延伸，并且包括第一部分，第一部分位于第一和第二构件之间，该第一部分构造成响应于第一和/或第二构件的变形而移动由施加到关节上的扭矩引起的外框架和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116324361 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202180069242.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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