机械自动排缆装置.pdf

第一章 绪论 1.1 课题的来源 1.2 目前的研究现状 1.3 研究的意义 第二章机械自动排缆装置的分析 2.1 电动铲运机机械自动排缆装置的组成 2.2 电动铲运机机械自动排缆装置的工作原 2.3 电动铲运机机械自动排缆装置在使用过程中所存在的问 题 第三章新型自动排缆装置的设计 3.1 结构设计的要求 3.2 针对原理的设计 3.3 针对上述可能出现的故障采取了以下方案的设计 第四章机械自动排缆装置的设计计算 4.1 所使用电缆的受力分析 4.2 电缆在托辊处的张力计算 4.3 电缆卷筒的极限容电缆量 4.4 双向螺杆的结构设计 4.5 月牙滑块的结构设计 4.6 整体结构的强度校核计算 4.7 月牙滑块与双向螺杆的材料选择 第五章双向螺杆的制造工艺 5.1 材料加工过程中需要解决的问题 5.2 超高分子量聚乙烯材料的制造工艺 5.3 超高分子量聚乙烯材料的成型过程的特性 5.4 超高分子量聚乙烯材料的加工工艺方法 5.5 双向螺杆的加工方法及取得的成果 第六章结论 致谢 参考文献 第一章绪论 1.1 课题来源 我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山总数中占有的数量 很多，在井下开采工作中的装载工作是最繁重的体力劳动。50 年代初期，我国 的一些大型井下矿山开始引进苏联制造单装载机。60 年代，我国研制成功第一 台装载机。装载机的广泛应用极大的提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山的 劳动强度，改善了劳动条件。在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只 有一个大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。 从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个阶段： 一.50—60 年代，以压缩空气动力为主； 二.70 年代，以内燃发动机动力为主； 三.80 年代开始，内燃发动机和电同时发展。 内燃铲运机和电动铲运机：柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点， 从而得到了广泛的应用。但它有一个不可忽视的弱点—污染。柴油机排气中的有 害成分，虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目前对柴油排气中 的氮氧化物（NOx ）尚无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果采用加大通 风量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通风费用。因为柴油铲 运机存在着目前还难以解决的排气污染问题，所以才促使电动铲运机的研究和发 展。 电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用低；电动 铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量小、可运转时间长、设备利 用率高；电动铲运机的电力—液压系统平滑地无极调速，加上其装运能力大、运 转循环快，因此经济性能好。电动铲运机的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油 机释放的热容量数值为等效电动机的 18 倍，因此电动铲运机的工作环境温度也 较低，改善了操作者的作业条件。 内燃铲运机的动力机是发动机，电动铲运机的动力机是电动机，实际上不 管是内燃机的还是电动机的，他们的工作原理，结构原理基本上都是一样的，同 时他们的工作系统、转向系统、控制系统均为液压系统，以液压油作为传递能量 的介质。 1.2 研究现状 排缆装置用于实现电缆在卷筒上均匀分布，电动铲运机在移动时需要将电源 随设备移动，这样无法保证移动电源的有效安全。而且在移动的过程中电动铲运 机设备上的高压电缆容易出现打卷、卡阻等情况，不仅磨损高压电缆，还可能引 起不安全的事故发生。 1.3 研究意义 电动铲运机在实际工作过程当中，需要卷缆装置予以配合，才能有效的完成前进 后退一步等动作。自动排缆装置在卷缆装置收放电缆的过程当中实现对电缆的有 效分布，防止在卷缆装置工作时导致电缆分布不均，致使部分电缆堆叠过高卷缆 装置卡死，电缆的磨损，电缆的拉力过大拉断电缆。有效的保证了电缆在使用过 程中的安全。电动铲运机机械自动排缆装置的基本组成、工作原理、存在问题。 第二章机械自动排缆装置的分析 2.1 电动铲运机机械自动排缆装置的基本组成 电动铲运机机械自动排缆装置主要包括从动链轮、双向螺杆、月牙滑块、导 向套等部件所构成。双向螺杆上有两端导程相同的矩形螺纹线首尾相接所构成。 双向螺杆的两侧安装有两个深沟球轴承。从动链轮通过平键连接安装在双向螺杆 的一端。整个双向螺杆构件安装在丝杆座上，通过轴承盖螺栓将其压紧固定。 月牙滑块放置在滑槽内部并将滑槽安装在装置之上并使滑块恰好落入矩形螺纹 槽中。导向套通过螺栓连接安装在月牙滑块的对应位置。 2.2 工作原 当电动铲运机在移动过程中，卷筒配合同步收放