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一种方法包括确定与特定任务相关联的第一状态，以及通过任务策略模型确定第一状态的潜在空间表示。任务策略模型可能已经被训练来针对与特定任务相关联的多个可能状态中的每个相应状态定义相应状态的对应的潜在空间表示。该方法还包括通过原语策略模型并基于第一状态和第一状态的潜在空间表示来确定作为特定任务的部分要采取的动作。原语策略模型可能已经被训练来针对与特定任务相关联的多个可能状态和多个可能潜在空间表示定义原始策略的空间。该方法还包括执行动作以达到与特定任务相关联的第二状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116324817 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202180067372.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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