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一种基于VGG16和虚拟博弈的无人机群自主控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种基于VGG16和虚拟博弈的无人机群自主控制方法.pdf

    本发明提供了一种基于VGG16和虚拟博弈的无人机群自主控制方法，无人机利用预先训练好的姿态识别模型识别博弈对手的历史移动信息，根据历史移动信息计算前一时刻博弈对手的策略倾向；之后无人机从待选动作集选择待选动作，根据博弈过程公式计算博弈对手选择该动作的策略倾向和策略概率；设计奖励函数，无人机基于得到的博弈对手的策略概率用最佳响应决策规则选择一个自身动作进行移动，并观察博弈对手的动作变化，直至整个无人机群趋于稳定状态，如此实现对周围多台无人机的分析和博弈。采用本发明的技术方案在遭遇信号干扰时，可以使

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116301042 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257728.1 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 7100

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