一种救险环境勘察履带车及基于云遥控的救险环境勘察系统.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种救险环境勘察履带车及基于云遥控的救险环境勘察系统.pdf

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本发明公开了一种救险环境勘察履带车及基于云遥控的救险环境勘察系统，救险环境勘察履带车包括：包括与服务器通信连接的中央控制模块、以及与所述中央控制模块信号连接的图像采集模块、环境信息采集模块和障碍物检测模块；所述图像采集模块用于采集所述履带车所处环境的图像信息；所述环境信息采集模块用于采集所述履带车所处环境的空气质量信息；所述障碍物检测模块用于检测所述履带车行进方向上的障碍物信息；所述中央控制模块信号用于根据所述图像信息寻找救援目标，根据所述空气质量信息进行救援环境分析，根据所述障碍物信息驱动所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300926 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310261596.X (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人南京信息职业技术