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本发明涉及机器人技术领域，主要提供了一种伺服电机测试方法、装置及系统，伺服电机测试系统包括上位机、电机驱动器、主控系统以及测试台，其中，测试台包括伺服电机、磁粉制动器和加载控制器。该方法通过接收上位机发送的转速、扭矩曲线，将转速曲线转换为控制信号发送至电机驱动器，以使电机驱动器根据控制信号控制伺服电机运行，将扭矩曲线转换为模拟数据输入至加载控制器，以通过加载控制器输出对应的电流数据至磁粉制动器，完成对伺服电机的负载进行实时控制，其中，磁粉制动器为伺服电机的负载。通过上述方式，仅需转速曲线和扭矩曲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116298871 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310260835.X
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 广东亿嘉和科技有限公司
地址 5
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