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具有夹持机构的机器人系统以及相关系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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具有夹持机构的机器人系统以及相关系统和方法.pdf

    本文公开了具有夹持机构的机器人系统以及相关系统和方法。在一些实施方案中，所述机器人系统包括机器人臂和耦接到所述机器人臂的臂端工具。所述臂端工具可包括外壳、真空夹持部件和夹紧部件。所述真空夹持部件可以可操作地耦接到所述外壳的下表面以向目标物体的上表面施加吸力。所述夹紧部件可包括第一夹紧元件和第二夹紧元件。所述第一夹紧元件至少部分地在所述外壳的所述下表面下方突出并且能够沿侧向轴线移动以与所述目标物体的第一侧表面配合。类似地，所述第二夹紧元件至少部分地在框架的下表面下方突出并且能够沿侧向轴线移动以与所

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280823 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310255302.2 B65G 47/74 (2006.01)

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