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静力学研究的两个根本问题:
力系的简化
物体在力系作用下的平衡条件;;;;;2021/10/9;2021/10/9;;2021/10/9;2021/10/9;2021/10/9;第一章 静力学根本概念 受力图;作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是:二力等值、反向、共线、且作用在同一物体上。;作用于物体上同一点上的两个力,可以合成为一个合力。 合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向是以这两个力为边所做的平行四边形的对角线来表示。;;4 作用与反作用原理;第四节 约束与约束反力;第五节 约束的根本类型及约束反力;柔性约束;柔性约束;柔性约束;;光滑接触面约束实例;(3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承;固定铰链支座;圆柱铰链约束; 圆柱铰链和固定铰链支座;向心轴承实例;(4) 辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座); 活动铰链支座实例;(5) 二力杆约束;(6) 固定端约束 ;固定端(插入端)约束受力的简化;固定端(插入端)约束实例;把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中别离出来(即去掉约束,单独画出来) 。并在别离出的物体轮廓图形上画出所有的主动力和约束反力。这样得到的图形称为受力图,也叫别离体图。
受力图是受力分析的结论最直观的表达形式。;(1)取别离体:根据问题的要求确定研究对象,去掉约束,单独画出研究对象的轮廓图形。
(2)画力:载荷。注意:如果没有特意,意味着构件的重力是忽略不计的。
(3)画约束反力:确定约束类型,根据约束性质画出约束反力。;简例1:简单刚架的受力分析;简例2:悬臂吊车的受力分析;例题 1;用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍,如下图。试画出碾子的受力图。; 如下图压榨机中,杆AB和BC的长度相等,自重忽略不计。A ,B,C ,E处为铰链连接。活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3 kN,h = 200 mm,l = 1 500 mm。试画出杆AB ,活塞和连杆以及压块C的受力图。
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