【焊接机器人技术与系统】12焊接机器人及工作站-2nd.pptxVIP

焊接工作站;第10章焊接生产自动化的目的及 实施中应注意的问题;;;10.2实现焊接生产过程机器人化的目的;;;;;;;10.2.2保持焊接参数一致及提高焊接质量稳定性;10.2.3使焊接生产实现柔性自动化;10.2.4改善劳动安全卫生条件;10.2.5增强生产管理的计划性和可预见性;10.2.6可准确预算材料的消耗量和生产成本;10.3焊接自动化方式的选择——适度自动化;;;10.4实施焊接自动化技术改造应考虑的问题——自学;11焊接机器人系统的基本配置;11.1焊接机器人的选择;;;;;5.4.2 点焊机器人; 1. 点焊机器人工作站的基本构成 如图5-21所示，点焊机器人工作站主要由工业机器人本体、控制系统及点焊设备系统三大部分组成。;⑴ 机器人本体 点焊用工业机器人本体，多为垂直多关节型，6个自由度，由交流伺服电动机驱动。它能在可到达的工作区间内，任意调整焊钳姿态，以适应焊件不同的结构形式、不同位置的焊接要求。 ⑵ 控制系统 控制系统由机器人本体控制部分和点焊功能控制部分组成。 1) 机器人本体控制部分 主要是控制机器人运动轨迹，实现示教再现，控制焊点位置及精度和控制外部轴。 2) 点焊功能控制部分 是在机器人控制器中，加装了点焊专用功能控制基板和专门的点焊作业软件。通过控制电缆与点焊控制器和点焊钳之间进行信号交换，实现点焊