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一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用.pdf

    本发明一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用，属于集群智能技术领域；包括漂浮式壳体、感知决策模块、驱动执行模块和电源模块，通过各模块协作并结合动力分配方法，得到能够用于验证面向开放水面环境集群自组织运动算法的全向机动平台。本发明集感知、决策、执行为一体，通过组合使用360°角度可控舵机和摄像头模块，具备360°主动感知环境信息能力；感知决策电路板内置集群自组织运动控制算法，驱动执行电路板内置推力分配算法，结合三个呈120°相间分布的螺旋桨推进器，具备水面全向运动能力。具有工作稳定、灵活

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280032 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310144077.5 B63B 43/04 (2006.01)

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