原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于众包地图的车道模型构建方法、系统及存储介质，包括：S1:获取车端采集的单趟数据，包括语义数据和轨迹数据，并分别进入步骤S2和步骤S3；S2:基于单趟数据构建单帧车道模型，并进入步骤S8；S3:收集单趟数据中的特征对象，并对特征对象进行合并；S4:将多趟收集的特征对象进行聚类；S5:标识多趟特征对象中的离群对象；S6:收集多趟数据中的全部特征对象；S7:将单趟数据按照多趟特征对象进行分段；S8:根据分段结果切分车端模型的数据；S9:将每一段进行匹配输出最终的车道模型。本发明解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116311111 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310058301.9
(22)申请日 2023.01.16
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址
文档评论（0）