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多视图投影‑成像的三维重建方法，解决了标定误差和系统噪声导致的重建结果一致性差异的问题，属于机器视觉测量领域。本发明包括：利用投影单元、接收到成像单元同步触发信号后按顺序投射预设的条纹编码图像序列到标定板，移动标定板在三维空间中的位置和旋转姿态，在每个标定板姿态下成像单元和Np个投影单元依次触发，直至获取Nb组标定板姿态序列；对成像单元和投影单元进行标定；基于几何一致性约束整体优化成像单元和各个投影单元的外部位姿参数，解决重建结果一致性差的问题，再计算单方向结构光投影的无畸变三维坐标，融合各投影
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295112 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310058410.0
(22)申请日 2023.01.16
(71)申请人 宁波亦唐智能科技有限公司
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