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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明涉及一种协同透视视角与极坐标视角的四分支跨视角图像地理定位系统及方法,首先,对地面全景图像应用透视变换,对卫星图像应用极坐标变换;然后,构建图像匹配网络,整个网络包含四个结构相同且权重不共享的分支网络,每个分支网络包括特征提取层、坐标注意力模块和空间尺度注意力模块。特征提取层能够提取高维抽象的图像特征。利用本发明的方法,可以联合图像全局信息与局部信息一起进行定位,关注不同尺度的物体及位置,并且基于注意力机制捕捉上下文信息,获得重要且有意义的特征,进而得到场景的位置信息和空间布局信息,得到更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310813 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310204153.7 G06V 10/74 (2022.01)
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