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一种全自由度电机驱动关节.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种全自由度电机驱动关节.pdf

    本发明提供一种全自由度电机驱动关节，涉及水下机器人技术领域，包括上机械臂与下机械臂，所述上机械臂与下机械臂之间通过驱动机构互相连接，所述驱动机构用于控制上机械臂进行角度调整。本发明中通过电机带动第一转轴进行旋转，让第一转轴来分别通过第二定位块与第二定位槽和第一齿轮与第二齿轮之间的配合带动活动块与上机械臂进行转动工作，从而实现通过单个驱动关节，实现上机械臂的全自由度旋转工作，既降低了水下机器人整体的体积与重量，也提高了整体的灵活性能。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277127 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310204316.1 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 深圳大学 地址 518000

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