电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套.docxVIP

第 1 页 ( 共 4 页 ) 一 、 大 学 ～ 学年春季学期试卷 成绩 流调节器 ACR 的输出 U= 。 6. 在进行数字 PI 调节器设计时，为了减小系统退饱和超调量，位置式数字PI 调 节器必须同时设置 很幅和 限幅。 7. 双闭环直流调速系统正向制动过程经历四个阶段，分别是 阶段， 阶段， 阶段， 阶段。 8. 动态性能要求看，电流环以 性能为主，要求超调小，因此当按照典型 Ⅱ型系统设计电流调节器时，为了减小电流超调量，需在 之后加入 ,并按照控制对象时间常数的4倍设置 。 9. 在V-M 开环调速系统中，突加负载后又系统进入稳定运行时，转速 电压 Udo 在转速单闭环无静差调速系统中，突减负载又进入稳定运行时， 转速n 控制电压 Uc 电 压 Udo 。(可用增加、减小、不变 表示) 10. PWM 可逆直流调速系统制动过程中向 充电，产生 电 压，这是直流PWM 变换器-电动机系