空间车位的生成方法、自动泊车方法以及相关设备.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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空间车位的生成方法、自动泊车方法以及相关设备.pdf

本申请公开了一种空间车位的生成方法。该方法包括:获取目标车辆的传感器数据;对所述传感器数据进行3D目标检测,以得到至少一对相邻车辆障碍物;利用所述至少一对相邻车辆障碍物,生成目标空间车位,所述目标空间车位用于泊入所述目标车辆。本申请还公开了自动泊车方法以及相关设备。本申请通过利用至少一对相邻车辆障碍物的相关信息,高效准确地生成可以泊入目标车辆的目标空间车位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279426 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310204543.4 (22)申请日 2023.02.22 (71)申请人 深圳元戎启行科技有限公司 地址

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