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一种风机偏航控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种风机偏航控制方法及系统.pdf

    本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116292089 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310203305.1 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人 许昌许继风电科技有限公司 地址

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