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本发明属于卫星导航技术领域，针对温度、空气湿度、器件老化以及地面调控等因素引起的GNSS原子钟状态不稳定的问题，提出了一种基于动态方差的北斗星地原子钟实时动态模型建立方法，考虑了原子钟相位跳变、频率跳变对星地原子钟状态的影响，能够基于Kalman滤波实时估计出星地原子钟的相位偏差、频率偏差以及频漂等状态参数，同时以移动窗口的方式实时、动态估计出原子钟的噪声参数，能够实时、精确、可靠的提供GNSS星地原子钟的频偏、频漂以及过程噪声等状态参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116299617 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310172362.8
(22)申请日 2023.02.16
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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