原创力文档- 3
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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法，包括：第一组移动检测组件、第二组移动检测组件、以及抱箍组件；第一组移动检测组件与第二组移动检测组件相对分布于待测混凝土柱上两对立柱面上并配合抱箍组件能够对两组移动检测组件施压抱箍力，以紧贴柱面；第一组移动检测组件或第二组移动检测组件包括可调节移动支撑骨架、检测装置以及控制模块；可调节移动支撑骨架可通过抱箍力所形成的两种相互垂直的压力下，在立柱检测面上移动时形成自适应结构，检测装置与控制模块连接后一体设置于可调节移动支撑骨架上。本方案能够大幅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116297874 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310256588.6 B25J 11/00 (2006.01)
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